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新时代好少年 热心公益奉献爱心 宣讲传承红色基因_我的网站
A | 今年，市精神文明建设办公室、市教育局、团市委、市妇联、市关工委开展了抚顺市“新时代好少年”学习宣传活动。10月13日，抚顺市2024年度“新时代好少年”先进事迹发布仪式在抚顺广播电视台演播大厅举行。 
双臂抬到脸旁，身体大幅前倾，一台身高不到1.4米的机器人以一种近乎“捂脸狂奔”的姿态冲过终点。我市86位同学入选2024年度抚顺市“新时代好少年”学习宣传活动先进事迹发布名单。
这些入选的少年儿童积极培育和践行社会主义核心价值观，从小立志向、有梦想，爱学习、爱劳动、爱祖国，自立自强、创新创造，展现了新时代青少年乐观进取、向上向善的亮丽风采，为广大未成年人树立了学习榜样。
从即日起，“今抚顺”开设“新时代好少年”专栏，大力宣传“新时代好少年”，引领全市广大少年儿童向榜样学习，让抚顺大地涌现出更多的少年英才。
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8月23日下午和晚间，第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。
望花区海城小学五年级4班的学生王梓源不仅成绩优异，勤奋好学，还积极参加宣讲与公益活动。她走入学校、社区、电视台参加红色主题宣讲活动，并利用课余时间积极参与学雷锋志愿服务活动，是一名热心公益的好少年。其中在400米小型组决赛中，天工机器人Omni以45.66秒夺冠。
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传承红色基因 争做宣讲小先锋
2021年10月，王梓源通过选拔成为海城小学“红领巾小讲师”的一员。她积极投身到学校少先队开展的各项红色宣讲活动中，先后参与了走进中国的传统节日、一年级队前教育、学校国防展廊介绍等20余场红色宣讲，受众人数达1500余人次。
2022年3月，她参与录制了区少工委学习宣传党的十九届六中全会精神主题宣讲，和全区的少年儿童分享自己的学习收获和体会。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。
稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。2022年6月，她入选抚顺市“小小文明代言人”，参与抚顺电视台宣传片拍摄，走进社区向居民宣传创城的重要性。使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。2022年7月，她成为一名百姓宣讲员，通过快板表演，让理论宣讲“活起来”，深受居民欢迎。她被望花区少工委授予红领巾奖章“二星章”。
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热心投身公益 争做最美志愿者
作为“雷锋城”中的新时代少年，王梓源从小就立志做一名像雷锋叔叔那样的人。她于2019年6月7日加入“抚顺青益杨社会工作服务中心”公益组织。她积极参与学雷锋志愿服务活动。 今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。2019年6月，在慰问抚顺开发区消防队活动中，她与其他志愿者一同为消防员包粽子、表演节目，共庆端午佳节。2019年8月，她跟随志愿者团队听雷锋生前战友乔安山讲雷锋生前的故事，听全国道德模范唐革军讲为人民服务的意义。天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。从那时起，她在心里种下了一颗为人民服务的种子。
E | 今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。
F | 一年时间从88秒跑进40秒 今年机器人400米最直观的变化是速度。 去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。 一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。 而且机器人还在不断刷新自己的成绩。
G | 王梓源相继参加了西露天矿植树活动、清理环境卫生，慰问敬老院的老人、慰问贫困儿童等活动。2023年12月，她还将自己的100元零用钱捐给甘肃临夏地震区。此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。 这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。她累计志愿服务时长600小时，获得多项荣誉。
在新时代的征程中，王梓源用自己的方式书写着属于自己的故事，用自己的热情和行动感染着身边的每一个人，用自己的行动诠释了新时代好少年的精神风貌与品质。
责任编辑：李丹。更大功率的关节电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。 算法也开始针对不同距离“专项训练”。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。
H | “100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。
I | 如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。 今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。 去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。
J | 也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。 天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。 从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线，机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪里、应该往哪里走。 小型组冠军的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较高步频的同时进一步增加步幅。重心越低，能够迈出的步幅越大，因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。 看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：跑得更快。
机器人面对体力考验 从400米到1500米，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。在今晚的1500米决赛现场，记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。
K | 去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军，今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均超过人类纪录。但宇树今年未获奖牌。据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。 人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。随着持续高速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。 韩刚举例称，一台机器人第一圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定性，就需要控制算法与硬件共同配合。 和人类长跑相似，机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。“你又希望它快，然后你又不希望它跑的地方过热。
L | ”韩刚说，这就意味着在比赛策略上需要进行折中。 参赛的荣耀赛队也给出了类似判断，将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发，400米兼顾速度与散热，1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。 这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。一台机器人跑得快，可以依赖高功率电机、关节和运动控制算法；但如果要高速跑完1500米，就需要电池、电机、关节、散热、导航和控制系统长时间协同工作。任何一个环节出现问题，都可能在几圈之后被放大。 跑道只是测试场。一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示，竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限，另一方面也把硬件可靠性推向极限。这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上，而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。 她同时对记者表示，运动会展现了机器人的实力，但又不代表机器人的全部实力，通常那些专门为运动会做足准备的机器人表现会更好。 田径比赛还没有结束。
M | 下周进行的100米决赛，将把机器人的考验从耐力重新拉回极限速度和爆发力。
（文章来源：第一财经）。
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